技术特点

  • 四轮四驱结构,通过改变两侧车轮的速度,实现前进、后退、 差速转弯及原地转向
     
  • 基于STM32的主控板集成了四路驱动,通过串口向用户层实时反馈编码器和IMU信息,可实现机器人的定位导航
     
  • 可以在学习各种AI算法的同时,学习ROS生态下的各种自动驾驶导航算法
     
  • ......

性能参数

自重(含上装完整套件)
6.5KG

额定载重
5KG

几何尺寸
425*325*282(mm)

最快速度
0.65 m/s

续航时间
满负荷工作3.2h

主要部件
英伟达jetson nano b01(上位机)
STM32运动控制器(巨匠自研)
思岚A1激光雷达(同时支持其他品牌经济型雷达)
奥比中光Astra Pro深度相机
10.1寸液晶显示屏

 


几何尺寸


产品展示

路威

农田里的路威

路威

搭载机械臂的路威

路威

路威侧视图